上元元年（760年），李白终于又回到了庐山的五老峰。宗氏见到李白，悲喜交加，她的夫君终于结束了流放的苦役，活着回来了。他们夫妇一起到腾空子的道院共同庆贺了一番。宗氏夫人与李腾空相处甚佳，二人论道谈仙，日子过得也不寂寞。李白为了感谢腾空子，特为她写了二首诗：
其一
君寻腾空子，应到碧山家。
水舂云母碓，风扫石楠花。
若恋幽居好，相邀弄紫霞。
其二
多君相门女，学道爱神仙。
素手掬青霭，罗衣曳紫烟。
一往屏风叠，乘鸾着玉鞭。
（《送内寻庐山女道士李腾空二首》）
在诗中，他对李腾空非常感谢。虽然其父李林甫是个大奸臣，可李腾空和其父亲不同，她出家为道士，一心潜修。宗氏夫人自李白流放后，一直得到腾空子的照顾，这使李白对她另眼相看。
李白决心在庐山修道隐居，不想再外出了。他游遍了庐山三十六峰，其中特别对五老峰、屏风叠、三叠泉、香炉瀑布以及鄱阳湖等地的风光感兴趣。在游览时，他也背着药篓子顺便采些药，将这些草药晾干后，让丹砂背到九江城去卖，好贴补家用。李白觉得有贤妻做伴，看看道经、佛经，无事时练练剑，倒也乐趣无穷。他也时常在庐山下的西林寺与僧主佛子相交往，谈佛说道，以遣余年。一日，他接到侍御卢虚舟的一封书信，说他要来庐山拜访。李白十分高兴，喝了几杯小酒，不觉诗兴勃发，写了一首《庐山谣》寄给了他，诗曰：
我本楚狂人，凤歌笑孔丘。
手持绿玉杖，朝别黄鹤楼。
五岳寻仙不辞远，
一生好入名山游。
庐山秀出南斗旁，
屏风九叠云锦张，
影落明湖青黛光。
金阙前开二峰长，
银河倒挂三石梁。
香炉瀑布遥相望，
回崖沓嶂凌苍苍。
翠影红霞映朝日，
鸟飞不到吴天长。
登高壮观天地间，
大江茫茫去不还。
黄云万里动风色，
白波九道流雪山。
好为庐山谣，兴因庐山发。
闲窥石镜清我心，
谢公行处苍苔没。
早服还丹无世情，
琴心三叠道初成。
遥见仙人彩云里，
手把芙蓉朝玉京。
先期汗漫九垓上，
愿接卢敖游太清。
此诗描写庐山及长江景色，雄浑壮阔，有天马行空、不可羁勒之势，是太白七言歌行中的佳作。
此诗可分为四段。开头的六句，自称是楚狂，嘲孔丘汲汲于世。楚狂是楚国的一位隐者和狂士，名陆通，字接舆，他看透世事，不与统治者合作，后来隐于峨眉山中。传说其寿数百年，或说他后来成仙。由于李白晚年的思想也和楚狂相近，故自比之。况且李白也有求仙学道的愿望和“山水癖”，他也要学楚狂接舆，远离尘世，到五岳和名山隐居和漫游。因此，他便辞别了江夏，回到庐山。第二段，具体描绘庐山的秀丽风光。此段也可分为三小节。第一节，是站在鄱阳湖边向庐山高处仰望，以“庐山秀出南斗旁”为总貌的概括。第二节，写庐山的山光和水色。山有屏风九叠及其在湖中的倒影，水有三叠泉和香炉瀑布等，以及庐山连绵的山峰在鄱阳湖中的倒影。这是从远处向上眺望。第三节，写从庐山顶峰俯瞰大江东去的壮观景色：大江茫茫、黄云万里、白波九道等，像流动的雪山一样滚滚东去。李白用豪迈的语言，基本上把庐山全貌的雄伟气势描绘出来了。第三段“好为庐山谣”四句，写他在庐山寻找山水诗人谢灵运的足迹并进行游访，以表示李白对谢灵运的倾慕之情。第四段六句，是写李白对求仙学道的向往。他向往神仙家寻药炼丹的生涯，希望早日吃到能成仙得道的九转“还丹”，白日升仙，和云中的仙人一道去“手把芙蓉朝玉京”超世飞升，与卢侍御携手，一起脱离污浊的尘寰。
此诗李白运用了现实写实与浪漫夸张的想象相结合的手法，全方位地描述了庐山和大江的雄伟气势与壮丽风光，辞旨幽远，笔法纵横开阖，气象波澜壮阔，显示出大气磅礴的胸襟和气魄。明人桂天祥评曰：“全篇开阖轶荡，冠绝古今。即使（杜）工部为之，未易及此，高、岑辈恐亦胁息。”其论甚当。