但是，高仙芝毕竟是战败了，随后被解除了安西四镇节度使之职，入京任右金吾大将军，节度使一职由王正见担任。后来，天宝十一载（752年），王正见病死，节度副使封常清接任节度使之职。
作为高仙芝幕僚掌书记的岑参，751年底也回长安述职。边疆绮丽的风光让岑参写下了不少壮丽的诗篇，但没有给他带来渴求的功业。没有争得军功，还要面对天子问责，岑参的官职自然也没有提升。朝廷派他当大理评事，是个清要的职位。
因为经历过，所以感悟更多。岑参虽然身在长安，心里却还忧虑着西部边关。朝堂之上，玄宗皇帝后期怠慢朝政，李林甫、杨国忠当道。
月满则亏，水盈则溢，岑参也提前看到了大唐盛世背后的种种危机，满心忧思却束手无策。
好在岑参长安城里有很多好朋友，闲暇之余还能一起出游排解郁闷。
天宝十一载（752年）的秋天，长安城没有比往年更萧条一些，但多了几个更愁苦的失意人。岑参、高适、薛据、杜甫等几个后世人记忆中照亮大唐夜空的人，正困顿潦倒地在长安城里晃荡，他们一起来到了城南的慈恩寺登上了孤高的大雁塔。
从塔上极目望去，周围古寂清幽的环境一览无余，超脱虚空的气氛让岑参产生了“誓将挂冠去，觉道资无穷”的想法，想去参禅悟道、追求无边的佛法。
但岑参终究不是一个适合青灯古佛的人，那不过是无奈中的牢骚而已，塞外的风、天山的雪、轮台的月都在等着岑参书写自己的壮丽呢！
这个机会很快就来了，天宝十三载（754年），36岁的岑参再次出阳关奔赴边塞，这次是追随封常清。
封常清曾经是高仙芝的节度判官，赐紫金鱼袋，岑参第一次出塞就是在封常清手下工作。后来，封常清为安西副大都护，摄御史中丞，持节充安西四镇节度、经略、支度、营田副大使，知节度事。天宝十三年，封常清入朝，摄御史大夫，赐给一子五品官，赐第一区，去世的父母皆赠封爵。不久，北庭都护程千里任右金吾大将军，朝廷命封常清权知北庭都护，持节充伊西节度等使。
封常清赏识岑参的能力，让他担任自己的节度判官，比岑参之前掌书记的职位可高出不少。
岑参两次出塞投身戎幕，对边塞的战争生活及边地的风光有独到的体验，共创作了七十余首边塞诗，从各个角度描写了西北边塞的风土人情边塞战争和军队的日常生活，以及从军士人的精神风貌。
岑参对战争的态度与高适有所差异，他没有高适对战争做深入的剖析与冷峻的省思，因而其诗中也就罕有高诗那种对边战中社会矛盾的揭示。岑参是以盛唐时代的民族自豪感、奋进开拓精神和英雄主义态度来看待战争的。他的边塞诗充满了张扬的时代精神、民族精神和生活激情。
再一次出塞，有了上一次的经验，岑参对北庭的生活还算适应。北庭幕府的军事实力十分雄厚，威震西域小国。西域小国纷纷依附大唐，谋求大唐的庇护。岑参在这里感受到了泱泱大国的豪气，似乎看见了光明的未来。岑参到达北地不久，武就也来此任判官。
当感受不到艰苦，人的心情也会好转起来，在这里，岑参写了很多鼓舞士气的佳句。岑参对征战的艰苦、胜利的欢乐，都有了比较深的体会。
天宝十四载（755年）十一月，封常清出兵西征，岑参创作了后世广为传诵的《走马川行奉送封大夫出师西征》：
“君不见走马川行雪海边，平沙莽莽黄入天。
轮台九月风夜吼，一川碎石大如斗，随风满地石乱走。
匈奴草黄马正肥，金山西见烟尘飞，汉家大将西出师。
将军金甲夜不脱，半夜军行戈相拨，风头如刀面如割。
马毛带雪汗气蒸，五花连钱旋作冰，幕中草檄砚水凝。
虏骑闻之应胆慑，料知短兵不敢接，车师西门伫献捷。”
这首送行诗，以边地特色景物来状写环境的艰险，衬托士卒们大无畏的英雄气概。开头极力渲染环境恶劣、风沙遮天蔽日；接着写匈奴借草黄马壮之机入侵，而封将军不畏天寒地冻、严阵以待；最后写敌军闻风丧胆，预祝唐军凯旋。诗虽叙征战，却以叙寒冷为主，暗示冒雪征战之伟功。语句豪爽，如风发泉涌，真实动人。全诗句句用韵，三句一转，节奏急切有力，激越豪壮，别具一格。
岑参同时还写了一首《轮台歌奉送封大夫出师西征》，写的则是战阵之事。
封常清凯旋后，岑参又写了五言古诗《灭胡曲》：“都护新灭胡，士马气亦粗。萧条虏尘净，突兀天山孤。”描写了边塞平静时，士兵们得以稍稍放松的生活情景。诗中景物孤寂寥落，言辞纯朴粗犷，用字极为准确，刻画生动传神，表现了奋战边塞的豪情。
岑参偶尔也会代表北庭幕府出使西域小国。西域的音乐舞蹈和大唐不同，面对新鲜的艺术形式，岑参感到十分新奇。他写了《赵将军歌》，描写大唐军人和西域将领欢聚的场面。在盛大的聚会中，双方举行博弈活动，通过友好的方式一决胜负。“九月天山风似刀，城南猎马缩寒毛。将军纵博场场胜，赌得单于貂鼠袍。”赵将军，疏勒守捉使赵宗玼，后继封常清任北庭节度使。
入幕北庭后，岑参的报国雄心得到极大的激发，加上封常清的赏识，岑参尽情将英雄主义生发出的爱国豪情挥洒于西域的奇山异水中，以莫名惊诧的目光来大量边塞的奇景，不只是览胜赏美，更是达到了山河之爱和民族之爱的高度统一。
岑参就是这样歌颂着戍边将士的英勇，描绘着大自然的雄伟壮丽，在乐观昂扬的精神状态中，豪情万丈地在戍边的疆场上怒刷着作为诗人，更是战士的存在感。
岑参这第二次出塞好像就要功成名就了。但就在岑参翘首企盼凯旋回朝时，他在京城曾经最担心的事情发生了。
天宝十四年（755年）十一月初九，安禄山以讨伐杨国忠为名，从范阳（今北京城西南）发兵15万，号称20万，南下反唐，向洛阳、长安（今西安）进攻，安史之乱爆发。
中原已多年没有战事，很多郡县无兵可用，毫无应变准备。地方官吏闻叛军将至，或弃城逃跑，或开门出迎。安禄山叛军长驱南下，几乎没有遭到什么抵抗，很快占领了黄河以北大部分地区。