得益于影卫镇北司在各州郡提前已搭设好的网点，搜集了信息，所以此次敌后袭扰行动的地图得以从容解决。而补给方面，影卫暗线虽然可以提前准备好一些应急，但数千战马，日进粮秣数量惊人，影卫数量有限，且还隐藏行迹，单由他们来准备肯定不够，还是得靠一路劫掠、以战养战。
路线选择、补给方式都已商议好，既然是骑兵突进，兵卒以飞鹰骑为主力也毫无争议，但最为重要的带队人选却让刘琦犯了难。
老将黄忠作为飞鹰骑统领，第一个主动请战，然刘琦考虑到他虽然筋骨强健，但毕竟已五十有四，坐镇一方自是无碍，但长途跋涉太过劳苦，终究是不妥。
再看军中其余各位军将，文聘要领梅花营坐镇江陵，根本之地不容有失；廖化大溪军新近扩充，急需整编，又要弹压大溪城，亦不宜轻动；甘宁领洞庭水军戊字营立寨梁子湖，与江夏水军一道应对东吴方向；大黑麋魏和则需留守荆南，弹压荆南诸越及新附军将。其余人等或年迈不堪，或能力不足，皆非万全人选。
左思右想之下，一个熟悉的名字在刘琦心中浮起——魏延魏文长。
魏延本就天赋异禀，少年英武，素有机谋。加入飞鹰骑后随黄忠历练，经历了多次大战，心性得到了磨砺，愈发沉稳大气，此次深入敌后之战，由他统领再合适不过。
只是魏文长毕竟才弱冠之龄，论及军中威望还是差了些火候，与镇北司的对接上恐怕会有些问题，恰逢夏侯惇领大军取叶县，刘琦收到求援信后，遂决定亲领精军来南阳，一来牵制曹军，二则帮魏延做好衔接工作。此行不为力战，只求扰敌，故只黄忠领五千飞鹰骑及数十玄女卫随行，由洞庭水军甲字营战舰护卫，沿漳河北上襄阳。
过襄阳时，自要入州牧府拜见父亲刘使君，刘表与刘琦密谈之后，又从飞鹰卫调三千马军，命副统领雷冲带队，随刘琦入南阳行事。
在战舰的护卫下，八千骑兵乘船由唐河入南阳，悄悄在新野上岸，而后转向东往叶县而行，只遣使带去了一纸文书通告，并未依礼赴宛城和蔡瑁打照面。
蔡瑁初闻刘琦亲自带兵来援，当即欣喜不已，连称少将军以德报怨、果然仁义无双。然听使者说随行只有八千骑后，又不禁大感失望，心道如今叶县已被团团围住，就这点人马能干什么，怕是给曹操大军塞牙缝都不够，看来这一仗还是得靠自己来打。
倒是手下死士头领蔡龙从旁劝慰，称曰：“琦公子非无知稚童，手下又多智谋名士，岂能不辨强弱，既然敢孤身去叶县，必然有所恃，我等只需安心设防、静观其变。”
经蔡龙这番安慰，蔡瑁大感振奋，遂招募兵卒、修葺城垣，同时派探马去了解叶县刘备动向，准备适时出兵，与曹军来场正面对决。
却不料次日便有探马来报，称叶县以西的舞阳昨夜被曹将李典偷袭得手，如今刘备所部归路已绝，少将军刘琦所部也不知踪迹，生死不明。
蔡瑁不禁叫苦不迭，刘备送命事小，若失了刘琦，那江陵援军断不会再来，自己独力如何能抗曹。遂一改之前的龟缩战术，点齐兵马杀向舞阳，要打通前往叶县的去道。
而此时刘备已得到舞阳失陷的消息，急匆匆收拾细软，弃城而逃，本以为走平顶山南麓小径更易脱困，却不知早已落入曹军大将夏侯惇算计之中，一头钻进了口袋阵里。
刘备为能脱身，让赵云骑白马、着白氅，与家眷一道为饵，继续沿原路西进，吸引曹军主力围困。自己则与关、张等心腹乘隙翻山逃遁，往宛城而去。
赵云深陷重围，死战至力竭，曹军以甘、糜两位夫人做威胁，逼得他正准备弃枪就缚时，无数赤甲精骑如神兵天降，从四面八方杀到，赵云乘机携两夫人突围而去，不料又迎头撞上大队赤骑。
正叫苦不迭之际，却得知来者乃荆州少将军刘琦，一时间不禁大喜过望，当即纳首便拜，心道这下自己和两位夫人的性命算是保住了。
原来刘琦从唐河入南阳境后，所部影卫已探明曹军动向，知道伏波将军夏侯惇已在平顶山南麓布下口袋等着刘备一行入瓮，遂决定麾师相援。
过舞阳县城附近之时，已有曹军斥候被惊动，只是刘琦所部马快，赶在情报送到夏侯惇处前便已杀到，黄忠、魏延领飞鹰骑主力直接发起冲击，猝不及防之下，曹军溃不成军，被杀得七零八落。
刘琦跟在大部身后，却恰逢赵云单枪匹马携两位夫人转来此处，大感好奇之余，遂细细问明缘由。
得知刘备所作所为后，顿时怒从心头起，暗道好个大耳贼，竟行此无情无义之事。见赵云眉宇间也有不忿神情，遂出言挑之。
刘琦本想收赵云入麾下，不料被断然拒绝，他依旧不气馁，心念转出，又生一计，将深入敌后袭扰的惊天计划抛出，并宣传自己将亲赴敌后，却无虎将相护，故而请赵云随行。
赵云闻言果然意动不已，却碍于两位夫人尚在，不免有些犹豫，然有甘夫人乃识大体之人，看出刘琦心意，遂主动出声劝慰赵云：“将军不必牵挂我等，少将军自会安置妥当，至于皇叔那边......”她顿了顿后，声细若蚊谓道：“妾身没得选，将军却不一样，既然未被视为不可割舍的手足，又何必片刻不离身相护佑。”
甘夫人一介妇孺，居然能说出这等话来，可见这次也是心被伤透，赵云亦知所说属实，胸口那股闷气终于理顺过来，微微一叹后望刘琦而拜道：“末将愿助少将军一臂之力，千里奔袭，扰敌安宁！”
刘琦大喜，笑而上前，执手扶起赵云，感慨谓道：“此行风云际会，又得子龙相助，真好比虎添双翼，必能在兖、豫大地上搅出一场大阵仗来！”