春秋中期，准确的说，自东周开始，天子失其政，礼乐征伐自诸侯出，直到春秋末期，礼乐征伐自卿相出，固有的传统礼乐体制崩塌。公族式微，卿相渐大。鲁有三桓，晋有赵韩魏，齐则田氏，各国纷乱你方唱罢我登台，非常热闹。
悼王立。二年，三晋来伐楚，至乘丘而还。四年，楚伐周。郑杀子阳。九年，伐韩，取负黍。十一年，三晋伐楚，败我大梁、榆关。楚厚赂秦，与之平。二十一年，悼王卒。
南望雄楚，也没有摆脱这种趋势。太史公记载“盗杀声王”，不知所谓，堂堂大楚国君，怎么可以轻易为盗所杀呢？这盗，真的是一般的盗贼吗？似乎是楚国历史上的一宗谜案。
楚自平王开始，陷入长时期的内乱，昭王时吴人五战而破郢，后得秦人援助复国，君臣励精图治，于是昭王惠王父子让楚国走向中兴。其时，国际大格局已不再是晋楚争霸，不管晋还是楚都对争霸失去了兴趣，而晋国陷入了卿族瓜分的境地，最终韩魏赵三国分晋，宣告晋国的灭亡，历史也因此进入了战国时期。韩魏赵的强势崛起，给南方的楚国造成了极大的压力。
楚国历来采用中原制度，公族执政，庄王以前公族有权力但没有土地，庄王后，逐渐的公族成员享有了封地，这意味着一定有公族势力慢慢发展壮大，遥远的晋国武公，不就是发动了曲沃代翼的公族政治斗争吗？
卿族壮大，王室式微，曾经的晋国之所以驱逐群公子，就是为了避免公族势力之间的互相倾轧，但也避免不了卿族壮大威胁公室的恶果。晋国废除公族制，建立六卿制度，后繁衍有十卿之多，卿大夫之间的暗战，最后韩魏赵智保存，最终韩魏赵瓜分智氏一族，三国分晋，韩魏赵列国诸侯。
齐国之祸也是重用卿族，导致田氏独大没有制衡，姜齐失去了统治力，田氏代齐。
晋国齐国遇到的政治情况，相信楚国也存在，相信也有建议改革，就是避免齐晋的事件发生。楚国声王即位，据太史公记述：简王元年，北伐灭莒。八年，魏文侯、韩武子、赵桓子始列为诸侯。二十四年，简王卒，子声王当立。声王六年，盗杀声王。声王即位时，天下格局已经换了颜色，晋国突然就消失了，代替的是强盛的三国韩魏赵。这么严重的政治事件相信声王不会不担忧吧。
假如声王要做一些事情，比如削弱国内的贵族势力，以加强王室，会怎么样呢？那就是反对势力的反弹，改革需要政治强人，需要铁的手腕和冷血，如果空有想法而没有无情的手段，可想而知，要么国君沦为傀儡，要么消失，晋国赵盾执政便是例证。假如声王展开了行动，那么斗争拉开了序幕。结果“盗杀声王”发生了。这是符合逻辑的。
声王后，楚悼王即位，在这个时期，楚国壮士断腕厉行改革，便是吴起变法。吴起变法的打击目标就是楚国内部膨胀的贵族势力。相信楚悼王只是在完成他的老子声王的遗志，变法成功削弱了贵族渐次壮大的势力，加强了公族，楚国也避免了晋国覆辙。
无疑，楚悼王在楚国历史上绝对是一个有价值的存在。在《楚世家》没有具体记述他的功绩，但是在“吴起列传”中间接地指出，正是楚悼王大胆启用吴起变法，才稳定了国内的政治局势，特别是极大程度的遏制了国内贵族对王室权力的压迫，为楚国后期的壮大奠定基础，可以说没有楚悼王的锐意改革，便没有后来楚国的宣威盛世。
悼王在位时间说不能算太短，总有十几二十年，谥号曰悼，表明了对这位楚国史上做出重要贡献的国君的惋惜。悼王后，吴起受到攻击，变法被废止，但是变法带来的影响非常巨大。
春秋战国时期谥号曰悼的有两位，一是晋悼公，一是楚悼王，所以为“悼”，都寄托了国人对英明君主早逝的痛惜，对国家来讲是一个巨大的损失。
晋悼公少年聪慧，意气洒脱，雅量过人，翩翩潇洒之风格，十四岁主政晋国，选拔贤能之臣，抑制权臣，加强公室族权，治军改革，使得晋国在晋文公之后再一次称霸中原。晋悼公可以说是春秋中后期不世出的英才，勤政果敢，具有高妙的政治技巧，对内平衡卿族利益，安定国内，对外主盟华夏，天下诸侯景仰纷纷归附。晋悼公以卓越的眼光，引领晋国再次走向全盛，铸造军国霸权，挟天子而令诸侯，和戎狄以征四方，将晋国霸业推向一个巅峰。终晋悼公朝，晋国镇齐、慑秦、疲楚，天下不能与之争衡。可惜二十九岁卒，是晋国史上的重大损失。
楚悼王唯才是举，重用吴起，是他执政期间最为值得称道的事，吴起生于鲁不为用，后发迹于魏，魏文侯用吴起变法强国，在魏二十六年，“曾与诸侯大战七十六，全胜六十四”，其余也打成平局，同时又“辟土四面，拓地千里”。吴起任西河守将时，一再以寡兵击败庞大的秦军，占据了黄河以西七百里之地，使原来强大的秦国一度岌岌可危，魏国变成战国头强。
魏文侯卒，继位者魏武侯弃用吴起，吴起不得已奔楚，为相，一年间“南平百越，北并陈蔡，却三晋，西伐秦”，成绩赫然。
楚悼王用吴起八年，楚国摆脱困境，重现昨日荣光，南霸天的大国气势蒸蒸日上。用吴起，正是悼王的远见，力排众议，唯才是举，
楚悼王素闻起贤，至则相楚。明法审令，捐(损)不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士。要在强兵，破驰说之言从横者。于是南平百越;北并陈、蔡、却三晋;西伐秦，诸侯患楚之强。
与晋悼公同样，楚悼王也是一位敢于变革的国君，不管是晋国还是楚国，积弊日久，正需要果敢的政治强人来一次壮士断腕般的变法，变者强，晋国如是，楚国亦如是。二人虽有雄心大志，无奈天不假年，其人卒其政息，谥号曰悼，不亦宜乎？